在中国古代，军事思想与战争实践紧密相连，反映了当时社会的政治、经济和文化特点。明清时期，随着火器技术的引入和逐步发展，传统的军事思想也随之发生了一系列变革。

明初，中国火器技术得到了初步发展，但仍然以冷兵器为主。这一时期，虽然火铳、火炮等火器开始在战场上使用，但其射程短、威力小，主要作为辅助武器存在。明中叶以后，随着对外交流的增加，尤其是与西方国家的接触，明军开始接触并吸纳一些先进的火器技术，如红夷大炮等。这些火器的引入，不仅提升了明军的战斗力，也促使军事思想逐渐向火器时代转变。

到了明末清初，火器技术得到了进一步发展，火器的种类和数量都有所增加。这一时期的火器，无论是射程、精确度还是威力，都有了显著提升。在明末的宁远之战和清初的松锦之战中，火器发挥了重要作用，显示了其在战场上的重要地位。这些实战经验，促使军事指挥官和理论家开始重新审视传统的军事思想，认识到火器在战争中的重要性。

清代中期，火器的制造和使用达到了高峰。清政府设立了专门的火器制造局，对火器的研发和生产进行了规范。在军事训练和战术上，清军也开始注重火器的使用，并在一些战役中取得了显著成效。例如，在平定三藩之乱和对抗沙俄的雅克萨战役中，火器的运用都起到了关键作用。

火器的发展对军事思想的影响是深远的。首先，它改变了传统的战术观念。传统的军事战术主要基于步兵和骑兵的近战，火器的出现使得远距离打击成为可能，从而改变了战场上的力量对比。其次，火器的发展也促使军事指挥官更加注重兵种的协同作战，强调不同兵种之间的配合与支持。再次，火器的引入也影响了军事训练的内容和方法，士兵需要接受专门的火器操作训练，这使得军事训练更加专业化。最后，火器的使用还影响了军事工程学和城防建设，使得城墙等防御设施的设计更加注重抵御火器的攻击。

综上所述，明清时期火器的发展不仅提升了军队的战斗力，也在很大程度上推动了军事思想的变革。从战术层面到战略层面，从军事训练到城防建设，火器的影响无处不在。这些变革，不仅体现了中国古代军事思想的适应性和创新性，也为后来的军事发展奠定了基础。