在中国的历史长河中，热兵器的研发和使用经历了漫长的历程，从早期的弓箭到后来的火药武器，再到近代的发展，每一个阶段都面临着不同的技术障碍和挑战。以下是关于中国古代热兵器研发中的主要技术障碍以及相应的应对策略的详细阐述：

1. 原材料获取与加工困难：
2. 问题描述：早期火药的制作需要硝石、硫磺和木炭等原料，这些材料的获取并不容易，尤其是高质量的硝石。同时，对这些原材料的加工也要求很高的技艺。

3. 应对策略：为了解决这一问题，人们广泛收集各种可能的材料来源，如利用食盐生产过程中的副产品来提取硝石，或者寻找替代品。此外，还发明了专门的工具和技术来进行精细的原料处理。

4. 火药配方不稳定性和安全性：

5. 问题描述：早期的火药配方往往不精确且易受环境影响，导致火药质量波动大，使用时存在安全隐患。

6. 应对策略：通过不断试验和改进，逐渐形成了较为稳定的火药配方，并且对火药的生产过程进行了严格控制，以提高其安全性能。

7. 火器设计复杂化和标准化难题：

8. 问题描述：随着技术的进步，火器的设计和制造变得越来越复杂，如何实现标准化生产和确保产品质量成为一个严峻的问题。

9. 应对策略：为了克服这个难题，工匠们开发出了标准化的零部件，并且制定了严格的制造规范。这不仅提高了生产的效率，也保证了产品的质量和一致性。

10. 射击精度和射程限制：

11. 问题描述：早期的火炮和其他火器通常精度较低，射程有限，这在战场上造成了很大的局限性。

12. 应对策略：为了提升射击精度，工程师们不断地优化火器内部结构，例如采用更精密的瞄准系统，以及改进弹丸的设计。同时，对于射程的限制，则通过增加火炮口径和加长枪管等方式来解决。

13. 维护保养和战场适应性：

14. 问题描述：复杂的机械结构和恶劣的战争环境使得火器的维护非常关键，但同时也增加了难度。

15. 应对策略：为此，士兵和维修人员被训练掌握基本的维护技能，以便在战斗间隙或撤退过程中及时修复损坏的火器。此外，还发展出了一系列便携式工具和快速更换零件的方法，以便于火器在野外的即刻修理。

16. 战术运用和指挥协调：

17. 问题描述：新武器的引入往往伴随着新的战术需求，如何在实战中有效运用火器并与传统的冷兵器部队协同作战是一项重大挑战。
18. 应对策略：通过对战争的深入研究和对军队组织的调整，将领们开始将火器融入现有的战术体系，形成了一套有效的火器和步兵、骑兵协同作战的战术。这既充分利用了火器的优势，又弥补了其机动性的不足。

综上所述，中国在古代热兵器的研发过程中始终面对着一系列的技术难题，但这些并没有阻碍技术的进步和发展。相反，它们促使人们在实践中不断创新和完善，从而推动了中国古代军事科技的持续向前发展。