中国的热兵器发展史可以追溯到远古时代，但直到火药的出现和广泛应用，才真正拉开了热兵器的序幕。在中国历史上，各个朝代的热兵器发展和装备情况各有不同，呈现出一种不断创新和发展的趋势。以下是对中国古代热兵器在不同历史时期的装备程度的简要概述：

1. 秦汉时期（公元前221年-公元220年） 在秦汉时期，虽然火药的发明尚未得到明确记载，但是已经有了一些原始的燃烧武器，如火箭和火焰喷射器等。这些武器的使用主要是为了增强攻城战中的破坏力。此外，还有一种名为“机弩”的重型弓箭发射装置，它能够以强大的力量投射箭矢，具有一定的远程打击能力。然而，总的来说，这一时期的战争仍然是以冷兵器为主导的。

2. 三国两晋南北朝时期（公元220年-公元589年） 这个动荡不安的时代见证了火药技术的初步运用。例如，在南宋初年的《武经总要》中提到了一种名为“震天雷”的爆炸性武器，这是一种类似于早期手榴弹的东西，可以在敌军中造成巨大的恐慌和伤亡。同时，这一时期的战争也出现了更多的机械化防御塔楼和移动式防御塔车，它们配备有先进的弓弩和抛石机等防御性武器。尽管如此，由于技术的不成熟和生产成本的昂贵，这些新型热兵器的普及率并不高。

3. 隋唐五代十国时期（公元581年-公元960年） 在这一时期，火药的使用变得更加普遍，并且开始应用于制造更具威力的武器。唐朝时，出现了早期的火炮——“突火枪”，这种武器可以通过点燃内部的火药来发射石头或者铁球。此外，还发明了一种被称为“飞火枪”的火焰喷射器，它可以向敌人喷洒高温火焰，对密集的步兵部队尤为有效。到了晚期的五代十国时期，各割据势力之间频繁的冲突促使了更多新式热兵器的研发和使用。

4. 北宋至南宋时期（公元960年-公元1279年） 宋代是中国古代科技和文化最为繁荣的时期之一，也是火药武器迅速发展的阶段。在这个时期，火药被广泛用于制作各种类型的炸弹和火箭，其中最著名的是“神臂弓”和“床子弩”等复合弓弩系统。这些武器不仅提高了射击精度和射程，而且使得单兵作战能力大大提升。同时，城市防御战中使用了大量的抛石机和火油罐等热兵器，极大地增强了守军的防御能力。

5. 元明清时期（公元1271年-公元1911年） 元朝统治期间，蒙古人在征服过程中吸收了大量的外来技术和文化元素，其中包括一些先进的热兵器技术。到了明代，随着火药配方和工艺的改进，以及金属加工技术的提高，火铳和鸟铳等小型手持火枪逐渐流行起来。到了清朝前期，更是发展出了诸如“红衣大炮”这样的重型火炮，其在平定三藩之乱和抗击外敌入侵等方面发挥了重要作用。然而，随着时间的推移，清政府对于热兵器的发展投入逐渐减少，这导致了中国在近代与西方列强的军事差距日益扩大。

综上所述，中国古代热兵器的装备和发展经历了一个漫长而曲折的过程，从最初的简单燃烧武器到后来的复杂火炮系统，每一次的技术革新都反映了对战争需求的理解和对战术策略的调整。虽然在某些特定时期取得了显著进展，但由于种种原因，如政治稳定性和经济实力变化等，热兵器的普及率和更新换代速度始终未能达到西方国家的水平。不过，不可否认的是，中国古代在热兵器领域所取得的成就为后世的军事科学和技术进步奠定了坚实的基础。