在中国的历史上，有多个事件和时期推动了热兵器的发展和改进，这些变革不仅影响了战争的方式，也对社会的结构和发展产生了深远的影响。以下是一些重要的历史事件和时期，它们对热兵器的进化起到了关键作用。

1. 火药的发明与应用（唐宋时期）：据史料记载，火药最早出现在唐朝末年，最初用于炼丹术。到了宋代，火药开始应用于军事领域，如制造火箭、火炮等武器。这一时期的战争中，使用火药的武器逐渐增多，极大地改变了战争的格局。

2. 元代的火器革新：元朝统治期间，蒙古军队在与南宋的战斗中广泛使用了火器。他们改良了火铳的设计，使得火器的射程和精度都有所提高。同时，元军还研发出了多种类型的火箭，进一步加强了火器在战场上的威力。

3. 明代的火器发展高峰：明代是中国火器发展的鼎盛时期，特别是在抗击倭寇和后期的抗清斗争中，火器的使用达到了一个新的高度。明朝军队装备了大量火枪和火炮，其中最著名的是“红夷大炮”，这种重型的火炮对于防御城池和摧毁敌方阵地非常有效。此外，明代还出现了多管火箭发射器和火焰喷射器等新型火器。

4. 清代的前膛装填式火枪普及：清朝初年，由于西方技术的传入，前膛装填式的火枪在中国得到了推广和使用。这种火枪相比传统的火绳枪更加便于携带和操作，提高了士兵的机动性和射击效率。

5. 近代化的尝试：随着列强入侵和国内改革运动的兴起，晚清政府也开始引进西方的先进技术来提升国防力量。例如，洋务运动期间兴建的江南机器制造总局就是专门生产新式武器的工厂之一。虽然最终未能阻止外国的侵略步伐，但这些努力为后来的现代化建设奠定了基础。

综上所述，从唐代到晚清的几百年间，中国经历了多次的技术革新和社会变迁，每一次都伴随着热兵器的进步与发展。这些变化不仅反映了当时社会生产力水平的变化，也体现了人类在面对生存挑战时不断创新的精神。然而，随着时间的推移和中国国力的衰弱，中国在火器技术和军事科技方面逐渐落后于世界其他国家，直到近现代才开始重新迎头赶上。