中国的热兵器发展可以追溯到公元9世纪末期，当时火药被发明出来并在战争中得到应用。最早的火器是火箭和火球，它们在唐代的军事记录中有相关描述。随着时间的推移，热兵器的种类逐渐增多，技术也不断创新和发展。以下是一些关键时期的热兵器发展和重要事件：

1. 宋代（960年-1279年）
2. 突火枪：这是一种原始的步枪，使用火药发射弹丸，是中国最早的有记载的管状射击武器之一。
3. 铁火炮：这是一款早期的火炮，用于远程投射石块或燃烧物等，对城防具有较大的破坏力。

4. 神臂弓：虽然不是严格意义上的热兵器，但这种强弩在宋朝得到了广泛的应用，其射程和威力都远超当时的其他弓箭类武器。

5. 元代（1271年-1368年）

6. 火铳：元朝进一步改进了火器的设计和制造工艺，火铳变得更加轻便且易于操作，提高了作战效率。

7. 铜将军炮：这是一种小型火炮，以其强大的火力而得名，常用来支援步兵冲锋或者防御堡垒。

8. 明代（1368年-1644年）

9. 鸟铳：明朝时期出现了更为先进的火绳式点火装置，使得火枪的使用更加安全可靠，射速也有所提高。
10. 虎蹲炮：这是一种轻型野战炮，机动性强，适合山地和小规模战斗。

11. 水底龙王炮：这是一种水雷的前身，通过在水下引爆来攻击敌方船只。

12. 清代（1636年-1912年）

13. 抬枪：这是一种重型前膛装填滑膛枪，通常由两人操作，主要用于防守阵地或者狙击敌人。
14. 红衣大炮：这是一种从欧洲引进的重型加农炮，曾在明清之际的战争中发挥重要作用。

15. 子母炮：这是一种多级火箭系统，能够同时发射多个火箭，增加了对目标的覆盖面积。

16. 近代（19世纪后期至20世纪初期）

17. 在经历了与西方列强的多次冲突后，清政府开始大规模购买和仿制西方的先进武器，如毛瑟枪、马克沁机枪以及克虏伯大炮等。
18. 与此同时，中国的民族工业也开始尝试生产自己的现代火器，为后来的抗日战争和解放战争的胜利奠定了基础。

总的来说，中国古代的热兵器发展历程体现了科技进步与战争需求之间的紧密联系。尽管由于种种原因，中国在近代落伍于世界军事发展的主流，但其悠久的军事技术和历史传统仍然是中华文明宝库中的宝贵财富。