中国的近代自主研发兵器历程可以追溯到中华人民共和国成立后不久。在这个过程中，中国在多个领域取得了显著的技术进步和创新突破，这些进展不仅提升了国防能力，也对世界武器装备的发展产生了重要影响。以下是一些关键的里程碑和技术成就：

1. 核武器与导弹技术
2. 原子弹：1964年，中国成功进行了第一次地下核试验，成为世界上第五个拥有核武器的国家。这一成就标志着中国在核技术领域的重要地位。
3. 氢弹：仅在三年后的1967年，中国又成功地引爆了第一颗氢弹，进一步展示了其强大的科研实力。

4. 洲际弹道导弹（ICBM）: 中国于1980年代初试射成功的东风系列导弹，包括DF-5型液体燃料远程战略导弹，以及后来的固体燃料机动发射的DF-31和DF-41等型号，大大提高了中国的核威慑力。

5. 航空航天技术

6. 喷气式战斗机: 歼-5(1956年)、歼-6(1958年)和歼-7(1966年)等国产战斗机的相继问世，表明了中国在飞机设计和制造上的快速进步。后来，更先进的歼-10和歼-20隐形战机也陆续投入服役，展示了中国在第四代和第五代战斗机领域的卓越成果。

7. 运载火箭: 长征系列运载火箭的成功开发是中国航天的另一项重大成就。从最初的“长征一号”到现在最先进的长征五号重型运载火箭，它们为中国的卫星发射和国际商业发射服务提供了强有力的支持。

8. 海军舰艇技术

9. 潜艇: 从最初引进苏联技术的常规动力潜艇开始，中国逐渐掌握了自行设计建造新型潜艇的能力，如元级AIP潜艇和最新的094型弹道导弹核潜艇，增强了水下作战力量。
10. 驱逐舰: 随着052C/D型宙斯盾驱逐舰的出现，中国拥有了现代化的防空和反导能力。而055型大型驱逐舰则代表了当前中国造船工业的高水平。

11. 航空母舰: 中国通过改装前苏联航母“瓦良格号”为基础的辽宁舰，以及随后自行设计的山东舰，实现了从无到有的跨越，巩固了中国作为航母大国的地位。

12. 陆军装备技术

13. 坦克: 中国的主战坦克经历了多次升级换代，从最早的59式到现在的99A式，性能不断提升。99A式坦克配备了先进的火控系统和防护装甲，是世界上最先进的坦克之一。
14. 步枪: 81式自动步枪以其可靠性、耐用性和精确度赢得了广泛赞誉；而95式突击步枪则是新一代的小口径步枪代表作，采用无托结构设计，具有较高的自动化水平和射击精度。
15. 多管火箭炮系统: 中国研制的卫士-2D远程火箭炮系统等，由于其覆盖范围广、打击精准度和成本效益高等特点，在国际市场上备受欢迎。

中国在这些领域的成就不仅是技术上的突破，也是国家综合实力的体现。然而，中国的武器研发之路并非一帆风顺，它克服了许多困难和挑战，特别是在技术和资金方面。未来，随着科技水平的不断提高和国家对军事实力的持续重视，中国将继续推动自主研发进程，以满足国家安全和发展需求。