在19世纪初的清朝时期，面对日益强大的西方列强和其先进的武器装备，清政府逐渐意识到自身军事技术的落后。为了增强国防实力，清廷开始着手引进了西方的先进火器技术。这一过程并非一蹴而就，而是经历了一个逐步探索和适应的过程。

首先，清政府通过外交途径与欧洲国家建立联系，尤其是英国和法国这两个当时的强国。在这些交流中，清廷表现出了对西方火器的兴趣，并在一些条约中要求对方提供相关的军事援助和技术支持。例如，在1842年的《南京条约》中，英国同意向中国出售部分武器弹药；而在1860年的《北京条约》中，则有关于法国向中国提供新式武器的条款。这些协议为清政府的火器引进工作提供了法律基础和便利条件。

其次，清政府在国内设立了一系列军工企业，以生产和仿制从国外进口的新式枪械。其中最著名的是由曾国藩和李鸿章等人创办的江南制造总局（后改名为上海兵工厂）。这家工厂不仅生产传统的冷兵器和旧式火绳枪，还积极引进和仿制了当时世界上最先进的线膛步枪如恩菲尔德步枪等。同时，在其他地方也陆续建立了类似的军工厂，如天津机器局、金陵机器局等，它们都承担着研发和生产新型武器的任务。

此外，清政府还派遣留学生前往欧美学习先进的科学技术和军事理论，希望他们回国后能够帮助推动国内的技术革新。例如，著名的工程师徐寿就曾在英国学习了蒸汽机、轮船建造以及火炮设计等相关知识，回到中国后他在上海创立了中国第一家机械厂——安庆内军械所，该厂成功地制造出我国最早的蒸汽机车“黄鹄”号。

然而，尽管清政府采取了一系列措施来提高自身的防御能力，但由于长期闭关锁国的政策导致对外部世界缺乏了解，加之官僚体制的腐败和无能，使得这些努力并未达到预期的效果。在与西方列强的多次战争中，包括鸦片战争、第二次鸦片战争以及后来的甲午中日战争等，清军的装备虽然有所改善，但整体上仍然无法与对手相抗衡。这也最终导致了清王朝在内忧外患中走向覆灭。

总之，清朝后期在引进西方近代火器方面做出了一定的尝试和努力，但这些举措未能从根本上改变中国在军事上的劣势地位。相反，它们只是延缓了历史进程中的一段时间，直到新的政治力量崛起并带领中国走上了一条全新的发展道路。