在探讨中国古代热兵器技术的发展与军事理论创新的紧密关系时，我们首先需要认识到，中国的火药发明及其相关技术的应用，不仅对战争方式产生了深远的影响，也对战争的哲学和战略思想进行了重塑。以下将从几个方面来阐述这一过程：

1. 战术的变革：随着火器的引入和使用，传统的冷兵器时代的战术开始逐渐失效。例如，火炮的出现使得城墙的作用大大降低，攻城战的方式也随之改变；而弓箭等远程武器的射程远不及火枪，步兵的作战模式也需要重新调整。这些都促使军事指挥官们不得不思考新的战术策略。

2. 装备的创新：为了适应新武器系统的需求，军队的装备体系发生了重大变化。从盔甲的材料到防御塔的设计，再到运输工具的选择，都需要考虑到火器的特殊要求。这种情况下，军事工程师和技术人员不断推陈出新，研发出更适合火器使用的装备，进一步推动了军队现代化进程。

3. 部队结构的优化：火器的使用改变了传统军队的人员构成比例。例如，骑兵的重要性下降，步兵的地位上升，同时出现了专门的火器部队。这导致了军队内部的结构重组，提高了战斗效率。此外，为了更好地协调不同类型士兵的行动，指挥系统也变得更加复杂和精细。

4. 战略思想的更新：火器的普及使得战争的范围扩大，速度加快，同时也增加了不确定性。在这样的背景下，军事家们提出了新的战略思想，如“速决战”、“运动战”等，强调快速反应和机动能力的重要性。同时，对于后勤补给线安全的重视程度也大幅提升，因为一旦被切断，后果将不堪设想。

5. 战争哲学的转变：随着战争手段的变化，人们对战争的认识也在深化。火器的广泛使用使战争更加残酷，伤亡人数急剧增加，这促使一些有识之士反思战争的正义性和道德伦理问题。在这种反思中，和平主义思潮得到了一定程度的传播和发展，为后来的国际法和国际关系的形成奠定了基础。

综上所述，中国古代的热兵器技术发展不仅是简单的武器升级换代，更是一种深刻的军事革命，它从根本上影响了战争的形态和军事理论的发展方向。通过技术创新，人们不断地探索和实践更有效的作战方法，从而推动了军事科学的进步。在这一过程中，中国人展现出了卓越的智慧和创造力，为中国乃至世界的军事历史留下了宝贵的遗产。