在宋元时期（960年-1368年），中国的科技发展达到了一个新的高峰，尤其是在军事技术领域，尤其是热兵器的创新和应用方面。这一时期的战争中，火药武器开始广泛使用，标志着人类从冷兵器时代向热兵器时代的过渡。

首先，让我们了解一下火药的发明和使用历史。火药最早是在唐末（公元九世纪末期）被发明的，最初用于制造烟花爆竹。到了宋代，火药开始应用于军事领域，形成了早期的火器。最早的火器之一是突火枪，这是一种原始的管形射击武器，由竹筒制成，内部填充着火药和子弹。士兵可以通过点燃火药来发射弹丸。这种武器的出现极大地改变了战争的格局，使防御者能够有效抵御骑兵的冲击。

随着技术的不断进步，火器种类逐渐增多。例如，出现了火炮，即利用火药爆炸的力量将弹丸投掷出去的大型武器。南宋时期（1127年-1279年），出现了铁制的火铳，这是一种较为先进的火器，射程更远，威力更大。同时，为了提高火器的精度和稳定性，还研发了专门的点火装置，如燧石打火机和火绳钩枪等。这些工具使得点火更加迅速和安全，提高了火器的作战效率。

除了步兵使用的火器外，宋元时期的海军也广泛使用了水雷和火箭等海上火器。水雷是一种在水下引爆的武器，可以用来摧毁敌方的船只；而火箭则是通过弓弩或者抛石机发射的一种飞行物，可以在空中燃烧并造成破坏。这些新型火器的出现，不仅增强了海军的战斗力，也对后来的海战产生了深远的影响。

总的来说，宋元时期是中国古代热兵器技术发展的关键时期。在这一阶段，火药武器得到了广泛的应用和发展，为后来的军事技术和战争模式奠定了基础。然而，随着时间的推移，中国对火器的研究和应用逐渐放缓，最终在与西方的交流中被超越。尽管如此，宋元时期的热兵器技术仍然是世界军事史上的一次重大革命，对中国乃至全球的历史进程都具有重要的意义。