在中世纪欧洲，随着城市的发展和国家的形成，防御塔楼、城墙和其他防御设施逐渐成为城镇的基本特征。这些防御塔楼通常位于城市的战略位置，用于监视周围地区并在敌人接近时提供有效的防御。随着时间的推移，防御塔楼的建造技术不断改进，从简单的石制结构发展到复杂的砖砌堡垒。在12世纪左右，出现了多层防御塔楼，它们的高度和复杂程度足以抵御攻城器械的攻击。

与此同时，城堡作为领主的私人防御塔楼也得到了发展。这些城堡通常建在高地上，拥有坚固的墙壁和塔楼，可以俯瞰周围的乡村地带。城堡内部设有防御塔、护城河、壕沟等防御措施，以保护领主及其家人免受敌人的侵袭。随着时间的推移，城堡的设计也越来越复杂，包括了防御塔、箭楼、角楼等多种防御元素。

除了防御塔楼和城堡外，中世纪欧洲还广泛使用了各种防御武器和技术。例如，投石机是一种常见的防御武器，它可以发射大石头或燃烧弹来摧毁敌方的防御塔或者城墙。另外，还有诸如弓箭手、弩手等防御部队，他们可以在城墙上有效地射击敌人。此外，还有一些特殊的防御工具，如陷阱门、铁蒺藜等，也可以用来阻止敌军的进攻。

中世纪的骑士文化也对当时的国防产生了深远的影响。骑士们不仅承担着保卫家园的责任，同时也被视为荣誉和勇气的象征。他们在战争中的表现往往决定了战斗的结果，因此他们的装备和训练都十分重要。骑士们的盔甲越来越重且精良，从早期的锁子甲到后来的板链甲甚至全套板甲，都是为了提高战士的防护能力。同时，骑士们在马术上的精湛技艺也是其战斗力的重要组成部分。

总的来说，中世纪欧洲的国防兵器和防御塔楼的发展是伴随着城市和国家的发展而逐步完善的。在这个过程中，技术的进步和文化的变迁都对防御体系的构建有着重要的影响。骑士文化和价值观也在一定程度上影响了防御策略和战术的选择。直到文艺复兴时期，随着火炮的出现和发展，传统的防御塔楼和城墙才逐渐失去了作用，但它们仍然是那段历史的重要见证。