我国自行火炮的研发历程可以追溯到20世纪50年代末期，当时中国开始自主研发各种类型的火炮系统以满足国防需求。随着时间的推移，中国的自行火炮技术经历了从仿制到改进再到独立研发的演变过程。在此过程中，中国不仅在设计上进行了创新，而且在材料科学、制造工艺以及信息化水平等方面都取得了显著进步。

在60年代初，中国研制成功了第一代130毫米口径的自走式加农炮——66式加农炮。这款火炮采用履带底盘，机动性强，射程远且精度较高，成为中国陆军的重要装备之一。随后，中国在80年代又推出了79式122毫米榴弹炮，该型火炮采用了轮式底盘，提高了机动性和运输效率。

进入新世纪后，随着科技水平的不断提升，我国的自行火炮技术也迎来了新的发展机遇。2004年，PLZ-05自行榴弹炮正式列装部队，这是一款具有世界先进水平的现代化自行火炮。它配备有先进的数字控制系统和自动化装填装置，大大提升了射击精度和作战效能。此外，PLZ-05还拥有较好的防护性能，能够有效抵御敌方的火力攻击。

除了传统的牵引式和自走式火炮外，近年来，中国还在开发新型多管火箭发射系统（MRLS）方面取得了重大进展。例如，卫士-2D远程火箭炮是一款具有代表性的产品，其最大射程超过400公里，并且能够实现精确打击目标的能力。这种新型的武器系统对于增强我军的远程火力支援能力有着重要意义。

总的来说，在我国自行火炮的发展过程中，技术创新始终是推动其不断向前发展的动力源泉。无论是从最初的仿制学习阶段还是到现在已经达到国际领先水平的新型装备问世，每一步都是基于对原有技术的深刻理解与持续优化而得来的成果。未来，随着国家综合实力的不断增强和技术创新的持续推进，我们有理由相信中国自行火炮将会迎来更加辉煌的未来！