明朝火器制造的管理与质量控制是如何确保的？
明朝是中国历史上火器制造与使用的重要的时期之一，尤其在后期，火器的使用已经相当普遍。明朝的军事技术在很多方面都有所创新，其中火器制造的管理与质量控制尤为引人注目。明朝的火器制造主要集中在几个专门的制造
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