在20世纪80年代末，巴西军方意识到他们迫切需要一种现代化的主战坦克来更新他们的装甲部队。这一需求最终导致了EE-T1 Osório主战坦克项目的启动。该项目旨在开发一款本土设计的主战坦克，以满足巴西军队的现代化要求。

EE-T1 Osório主战坦克的研发工作主要由巴西陆军的第65装甲车营和位于里约热内卢州的圣若昂达巴哈市的恩布雷拉陆军技术中心（CTA）负责。这款坦克的设计灵感来源于意大利依维柯公司生产的OF-40中型坦克，但经过了一系列重大的改进和升级，包括增强火力和防护能力等。

EE-T1 Osório主战坦克的主要技术特点如下：

火力系统: 1. 主要武器: 配备了一门由德国莱茵金属公司制造的Rh-120 L/55型120毫米滑膛炮，该炮具有极高的精度和强大的穿透力。 2. 弹药: 使用多种类型的穿甲弹和高爆反坦克弹药，其中最常见的是DM53钨芯穿甲弹和DM63贫铀穿甲弹。 3. 辅助武器: 还装备有一挺7.62毫米同轴机枪和一挺12.7毫米的高射机枪，用于防御敌方的步兵和直升机威胁。

防护性能: 1. 装甲: 采用复合装甲，并结合了先进的爆炸反应装甲（ERA）模块，能够有效抵御敌方穿甲武器的攻击。 2. 主动防护系统: 可能还会安装以色列拉斐尔公司的"战利品"主动防护系统（APS）或类似的技术，进一步提高生存能力。

机动性能: 1. 发动机: 最初计划使用美国卡特彼勒公司的柴油发动机，后来改用依维柯公司提供的V-9000涡轮增压柴油发动机，最大输出功率可达1200马力。 2. 传动系统: 采用了自动变速箱，提供更好的操控性和加速性能。 3. 悬挂系统: 使用了独立式扭杆悬架，提高了越野行驶时的稳定性和舒适度。

自项目开始以来，EE-T1 Osório主战坦克已经进行了多次测试和改良。尽管在研发过程中遇到了一些挑战，如预算限制和技术难题，但巴西军队对这款坦克的潜力充满信心。截至最新信息，EE-T1 Osório主战坦克已经被巴西陆军正式接收，并在实际部署中表现良好。