中国的近代兵器工业发展历程充满了曲折和挑战，这些困难和障碍源于多个方面，包括政治、经济、技术和社会文化等因素。以下是一些关键的阻碍和难题：

1. 外部压力：自晚清以来，中国一直面临来自西方列强的侵略和压迫，这迫使中国在极其不利的国际环境下艰难地寻求发展和保护自己的途径。

2. 资金和技术短缺：在长期的内战和不稳定的国内局势下，国家难以集中资源用于军备研发和生产，导致中国早期缺乏先进的武器技术和充足的资金支持。

3. 人才匮乏：由于战争频繁和教育体系的破坏，中国长期以来面临着专业人才的严重不足，特别是在科学技术和工程领域。

4. 政策限制：在不同的历史时期，政府的政策和决策对于兵器工业的发展有着重要影响。例如，在计划经济时代，过于集中的管理体制可能束缚了企业的创新和发展活力。

5. 资源有限：尽管中国拥有丰富的自然资源，但由于人口众多和经济发展的需要，许多原材料和能源被优先分配给民用部门，使得军工企业在资源获取上受到一定程度的限制。

6. 知识产权问题：在引进国外先进技术和设备的过程中，中国常常遇到知识产权保护和许可的问题，这对自主创新能力提出了更高的要求。

7. 国际制裁：由于各种原因，如朝鲜核危机等，中国曾遭受过国际社会的制裁，这影响了其进口敏感设备和技术的渠道。

8. 腐败和管理问题：在一些情况下，贪污腐败和管理不当可能导致资源浪费和效率低下，从而对兵器工业的发展造成负面影响。

面对上述困难，中国政府和国防工业部门采取了一系列措施来推动兵器工业的发展，包括加大投入、加强科研合作、培养本土人才以及逐步开放市场等。通过不懈的努力，中国在近年来的兵器工业领域取得了显著进展，不仅能够满足自身国防需求，还开始向国际市场出口部分产品。然而，要实现从制造大国到创造大国的转变，中国仍然需要在技术创新、管理和人才培养等方面持续努力，以克服未来可能遇到的挑战。