在古代战场上，弓箭作为一种远程投射武器，起到了重要的作用。然而，随着时间的推移，人们逐渐意识到单靠臂力来发射弓箭存在着局限性，尤其是在面对重装甲的敌人时，普通的弓箭往往难以穿透厚实的铠甲。为了解决这个问题，一种更为强大的射击工具——弩应运而生。

弩是一种利用机械力量而非单纯依靠人力来发射箭矢的装置。它的起源可以追溯到中国的战国时期（公元前475年-前221年），当时的工程师们设计了一种名为“连弩”的重型弩机，这种弩能够连续发射多支箭矢，对敌方骑兵和步兵造成巨大威胁。随着技术的不断进步，弩的设计也变得更加多样化和精密化。

在中国汉朝（公元前206年-公元220年）期间，出现了被称为“床弩”的大型弩机，它通常由几名士兵共同操作，通过绞盘或脚踏板提供动力。床弩的威力极大，甚至可以在数百米外击穿城墙或者大型防御塔楼。此外，中国还发展出了轻便的单人弩，如“诸葛连弩”，这是一种小型化的弩，便于携带和使用，适合于游击战术。

除了中国之外，古罗马也是弩的重要发展和使用者之一。他们开发出了一种称为“蝎子”（Scorpio）的小型弩炮，主要用于防御堡垒和城市。这种弩炮虽然体积不大，但射程远且精度较高，能够在城墙上有效地阻止敌人的进攻。随后，罗马人在与地中海地区的其他文明交流中，将弩的技术传播到了欧洲的其他地方。

在中世纪的欧洲，十字军东征期间，弩得到了广泛的应用。由于其能够轻易穿透骑士们的重型盔甲，因此成为了对付重骑兵的有利武器。同时，弩也被用于攻城战中，比如著名的英格兰国王理查一世就曾在第三次十字军东征中使用大型的弩车摧毁了耶路撒冷的城墙。

随着时间的推移，火药武器的兴起逐渐取代了传统弓弩的地位。尽管如此，弩在一些特定场合下仍然有其应用价值，例如在狩猎和守卫固定地点等方面。直到现代早期，一些国家和军队还在保留着弩的使用，但随着枪械技术的发展，弩最终退出了主流战争的舞台，成为历史长河中的一段传奇故事。