弩是一种古代的远程武器，以其强大的穿透力和精准度而闻名于世。它的发明可以追溯到中国的战国时期（公元前475年至公元前221年），尽管在此之前可能已经存在类似的设计。弩的出现标志着弓箭技术的一次飞跃，它不仅增强了射程和杀伤力，还使得射击更加稳定和安全。

最初的弩结构简单，由弓弦、扳机、发射机构和箭矢组成。使用时，射手将箭矢插入发射机构，用脚踩住尾部的踏板以固定身体，然后通过扳机释放弓弦，从而驱动箭矢飞向目标。与传统的弓相比，弩的优势在于其操作简便，即使是缺乏训练的人也能快速掌握；此外，弩的射速虽然不如弓快，但其精度更高，可以在较远的距离上对敌人造成有效打击。

随着技术的不断发展，弩的性能得到了显著提升。例如，秦朝（公元前221年至公元前206年）时期的连发弩车就是一个典型的例子。这种大型机械化装置能够同时发射多支箭矢，形成密集火力网，有效地压制敌军。另外，汉代（公元前206年至公元220年）还出现了带有瞄准具的高级弩，进一步提高了命中率。这些改进使得弩在战场上越来越受欢迎，成为步兵和防御塔楼的重要装备之一。

除了中国以外，其他文明如古希腊和罗马也各自独立地开发出了类似的弩类武器。古希腊的重型十字弓（Gastraphetes）就是一个著名的例子，它在马其顿帝国的扩张过程中发挥了重要作用。罗马帝国则在其晚期开始大规模生产和使用弩，特别是在防御塔楼和城墙上配备了大量的弩手。这些武器的应用极大地改变了战争的形态，尤其是在守城战中，它们往往能发挥决定性的作用。

随着时间的推移，弹的技术传播到了世界各地，并在不同的文化和地区得到了进一步的改良和发展。在中世纪欧洲，十字弓（Crossbow）成为了骑士阶层的主流远程武器，其威力足以穿透重甲骑兵的盔甲。而在东方，中国的强弩技术则影响了日本的弓道传统以及东南亚各国的军队建设。直到火器时代的到来，弩才逐渐退出了历史舞台，但其在军事科技史上的重要地位是不可忽视的。