中国古代的火箭技术可以追溯到公元10世纪左右，当时人们开始使用火药来制造武器，这些早期的“火箭”通常是由竹管或纸筒封装而成，内部填充了易燃材料和氧化剂，通过燃烧产生的推力飞行。

随着时间的推移，中国的火箭技术不断发展，到了明代（约14世纪至17世纪）达到了一个新的高峰。明代的《武备志》中记载了一种名为“神火飞鸦”的火箭装置，这是一种带有翅膀的火箭，能够携带爆炸物飞行一段距离后引爆。此外，还有一种名为“一窝蜂”的多发火箭发射器，可以在同一时间释放多枚火箭，形成密集火力。

在清代（约1644年至1912年），火箭技术继续改进。清代的《火龙经》中描述了一种名为“火龙出水”的两级火箭系统，这种火箭能够在水中点火起飞，然后分离出第二级火箭继续飞行，最终击中目标。这个设计显示了中国古代工程师对于复杂火箭系统的创新思维和技术水平。

然而，随着西方列强的入侵以及近代科学的引进，传统的中国火箭技术逐渐被更先进的外国武器所取代。尽管如此，中国古代的火箭技术为后来的航天工程奠定了基础，例如现代火箭燃料的研究和发展就受益于早期火药的化学原理。