在人类历史上，从冷兵器时代向热兵器时代的过渡并非一蹴而就，而是经历了漫长的发展过程。在这个过程中，古代的热兵器技术虽然有所进步，但相比起后来的火药武器和现代枪械来说，其发展速度相对较慢，而且存在着诸多技术和非技术的障碍。以下是一些关键的障碍因素：

1. 材料科学限制：在古代，制造武器的材料主要是石头、青铜和铁。这些材料的性能都有各自的局限性，例如铜导热性强且质地柔软，难以制成有效的枪管；铁则易碎裂，且熔点较高，不易铸造复杂的形状。直到冶金技术进一步发展，尤其是钢的出现，才使得枪械的制造成为可能。

2. 能源问题：早期的热兵器主要依赖于人力或动物力来提供动力，这显然无法与后来的化学能（火药）相提并论。火药的发明和使用是热兵器技术的一次重大革命，它为武器提供了强大的能量来源，从而极大地提高了射程、精度和杀伤力。

3. 设计复杂度：早期热兵器的设计和操作都比较简单，如弓箭、投石车等。但随着技术的进步，热兵器的结构变得日益复杂，比如火门枪、燧发枪等，这就对制造工艺提出了更高的要求，同时也增加了训练士兵使用它们的难度和时间成本。

4. 战术观念转变：热兵器的应用不仅仅涉及到技术问题，还涉及到了战争策略和战术的变化。传统的冷兵器战斗往往强调个人勇武和近身格斗，而热兵器的出现改变了战争的形态，远距离射击成为了可能，这对军队的组织结构和作战方式都带来了巨大的挑战。

5. 经济负担：热兵器的研发和生产通常需要大量的资源投入，这对于许多国家和地区的财政构成了沉重的负担。因此，即使有技术上的可行性，如果没有足够的经济支持，热兵器的发展也会受到抑制。

6. 社会接受程度：新事物的推广不仅取决于其实用性和效率，也与社会文化和社会心理有关。热兵器的使用可能会带来更大的破坏力和伤亡，这在一定程度上影响了人们对它的接受态度，尤其是在宗教和文化传统较为保守的社会中。

7. 政治权力的影响：在某些历史时期，统治者出于维护自身利益的需要，会故意压制或放缓新技术的发展，特别是那些可能威胁到现有权力结构的创新。这种政治干预对于热兵器技术的传播和发展起到了阻碍作用。

8. 地理环境差异：不同地区的地理环境和气候条件也对热兵器技术的发展产生了影响。在一些干旱或者潮湿的气候条件下，火药的保存和使用都会面临更多的困难，这可能在某种程度上减缓了相关技术的普及。

综上所述，古代热兵器技术的发展并非单纯的技术问题，而是一个多维度的系统工程，涉及到材料科学、能源利用、设计复杂化、战术变革、经济发展、社会接受度以及政治决策等多个方面的问题。正是由于这些障碍的存在，热兵器技术的发展在不同的国家和地区呈现出不均衡的特点，并且在相当长的一段时间里，冷兵器和热兵器共存于战场上，直到火药武器的最终胜利。