在宋朝时期（960年-1279年），中国经历了一个文化、科技和经济繁荣的时期。这个时期的军事技术也取得了显著进步，尤其是在火器的研发和使用方面。宋代火器的发展具有以下特点和具体种类：

一、发展特点： 1. 创新性和先进性：宋代是中国古代火药武器发展的关键时期，许多新型火器在这一时期被发明或改进，如突火枪、火箭等。这些武器的使用使得战争方式发生了重大变化。

1. 多样化：宋代开发了多种类型的火器，包括爆炸性武器、喷射性武器以及手持式武器等。每种类型又可以细分出不同的型号，以适应不同的战场需求。

2. 实战化：宋代军队广泛使用了火器，特别是在对抗北方游牧民族的战斗中，火器起到了重要作用。例如，在与西夏和金的战争中，火器的使用往往能够改变战局。

3. 工艺和技术水平提升：随着冶金技术和制造工艺的提高，宋代火器的制作更加精良，耐用性增强。同时，对火药的配方进行了优化，提高了火器的杀伤力和射程。

二、具体种类： 1. 突火枪：这是一种管状射击武器，被认为是现代步枪的前身。它通过火药燃气推动弹丸飞行，具有一定的穿透力。

1. 火箭：宋代出现了多级火箭和带翼火箭，用于远程打击和空袭。这些火箭不仅可以在陆地上发射，还可以在水上舰船中使用。

2. 火炮：宋代研制出了早期的火炮，称为“震天雷”或者“霹雳炮”，是一种铁壳包裹火药的重型投掷火器。此外，还有一种名为“旋风炮”的多管火炮，可以连续发射多个弹丸。

3. 火蒺藜：这是一种小型燃烧性手榴弹，内部填充有易燃物质，外部通常带有倒钩，一旦抛掷出去就会粘附在敌人的防御塔或者士兵身上，造成严重伤害。

4. 神臂弓：虽然不是直接意义上的火器，但这种强弩在宋代得到了广泛应用。它采用了复合材料的弓臂和特殊的机械结构，大大增强了射程和威力。

5. 毒气类武器：宋代还尝试将火药与其他有毒物质混合，制成化学武器，用于攻城战或者守卫堡垒时使用。

总之，宋代火器的发展在中国军事史上占有重要地位，其创新性和多样性为后来的火器发展奠定了基础。然而，由于种种原因，中国的火器优势并未持续太久，到了明代以后逐渐落后于西方国家。