最早的剑起源于古代近东地区，大约在公元前3000年左右。这个时期的剑主要是由青铜制成的，形状短而宽，主要用于刺击而非劈砍。这些早期的剑通常被称为“匕首形剑”或“直刃剑”，因为它们的刀身较直且没有明显的弯曲部分。

随着时间的推移，剑的设计和材料也在不断发展。到了铁器时代（约公元前1200年至公元初年），铁制剑开始取代青铜剑成为主流武器。铁质剑比青铜剑更坚固耐用，并且可以制造得更长更薄，这使得它们更加适合用于劈砍而不是单纯的刺击。在这个时期，剑的长度逐渐增加，形状也变得更加复杂多样，有些甚至带有复杂的装饰和雕刻图案。

随着战争形态的变化和技术的发展，剑的功能也逐渐多样化。除了作为主要的战斗武器之外，剑还被用作仪式用品、身份象征以及荣誉的标志。例如，古希腊的重装步兵会携带一把双刃剑作为他们的主要武器之一；而在罗马帝国时期，军官们则会佩戴华丽的剑来显示自己的地位和权力。

然而，随着火器的普及和发展，尤其是在15世纪之后，剑的地位逐渐下降。尽管如此，剑作为一种文化和历史的象征仍然保留了下来，并且在许多传统武术和舞蹈中得到了延续和发展。直到今天，剑仍然是许多人心中的一种浪漫化和理想化的武器形象，经常出现在文学作品、电影和游戏中。