在中国历史上，热兵器的使用和普及经历了一个漫长的过程，它们的发展不仅反映了科技的进步，也体现了战争方式的变革。从早期的弓箭到后来的火药武器，再到近代的大炮和枪械，中国的热兵器装备经历了显著的变化和发展。以下将按时代顺序简要探讨古代中国军队热兵器的配备情况及其发展趋势。

先秦时期（约公元前221年以前） 这一时期的战争主要以冷兵器为主，如刀剑、长矛等。不过，一些原始的热兵器也开始崭露头角，例如火箭和投石车。这些武器的杀伤力虽然有限，但已经显示出比传统冷兵器更远的射程和更高的效率。

汉朝至唐宋时期（公元25年至公元960年左右） 随着技术的不断创新，热兵器的种类逐渐增多。例如，东汉时期发明了最早的管形射击武器——突火枪；唐代则出现了更为先进的抛石机和喷火器；宋代更是发展出了多种多样的火器，包括著名的震天雷、神臂弓以及世界上最早的化学燃烧弹“火油”。这一时期的军队已经开始广泛使用各种类型的火器，尽管它们的性能还远不如后世的火枪和大炮那样强大。

元明清时期（13世纪至20世纪初） 蒙古帝国崛起后，其在征服过程中接触到了来自中亚和欧洲的新式火器技术，这进一步推动了东方火器的发展。例如，元代的火铳和明末的红夷大炮都是在这个背景下出现的先进火器。到了清代，由于西方列强的入侵和技术交流，中国的热兵器再次得到了升级换代，如引进的燧发枪和改进后的抬枪等。然而，清政府在后期对西方的排斥态度限制了国内火器工业的发展，导致中国在热兵器方面逐渐落后于世界其他国家。

总体来说，古代中国军队热兵器的配备程度随着时间的推移呈现出逐步增强的趋势，尤其是在唐宋以后，火器的使用越来越普遍且多样化。然而，这种趋势并非一帆风顺，它受到政治环境、经济条件和社会文化等多重因素的影响。在中国历史的不同时期，热兵器的研发和使用水平都有所不同，反映出当时国家的综合实力和国际地位。

回顾这段历史，我们可以看到，无论是热兵器的兴起还是衰落，都深刻影响了战争的形态和中国历史的进程。对于今天的我们来说，了解这些历史不仅可以丰富我们的知识储备，更能从中汲取教训，为未来的国防建设提供有益的参考。