在中国历史上，不同的朝代在热兵器的研发和应用方面都扮演着重要的角色，这些努力不仅影响了当时的战争形态和社会结构，也对后世的武器技术发展产生了深远的影响。以下是各个主要朝代在热兵器发展上的关键贡献和影响：

1. 秦汉时期（公元前221年-公元220年）
2. 在这一时期，铁制兵器逐渐取代青铜兵器成为主流，这标志着中国古代冶金技术的重大进步。铁质刀剑的普及和使用为后来的火药武器的发明奠定了基础。

3. 同时，在这一时期的文献中出现了关于火箭的记载，这是世界上最早的有关火药的记录之一。

4. 隋唐时期（581年-907年）

5. 唐朝是中国历史上最繁荣的时代之一，也是火药技术发展的关键时期。唐代炼丹家们在实验中发现硝石、硫磺和木炭混合加热会产生爆炸现象，这种混合物后来被称为“黑火药”。

6. 到了晚唐时期，已经有了使用火药制造的原始火箭和燃烧弹等武器。

7. 宋元时期（960年-1368年）

8. 宋代是中国科技史上的黄金时代，特别是在火药武器的发展上取得了显著成就。这一时期的军事著作《武经总要》详细描述了多种火药武器，如突火枪、火箭筒等，这些是现代步枪和火箭的前身。

9. 元代的蒙古军队将火药武器带向世界各地，加速了火药武器的传播和发展。

10. 明清时期（1368年-1911年）

11. 明代是中国火器发展的高峰期，这一时期出现了大量的火炮和火铳，其中以著名的佛朗机炮最为著名。
12. 此外，明朝还研制出了早期的地雷和水雷，以及用于防御城墙的大炮。清朝初期的火器技术也较为发达，但在中后期由于闭关锁国政策和技术停滞不前，中国的火器技术开始落后于西方国家。

综上所述，每个朝代都在热兵器的发展史上留下了浓墨重彩的一笔，它们在不同阶段推动了火药武器从无到有、由简入繁的过程，同时也反映了当时社会的经济、文化和科学水平。尽管中国在近代经历了短暂的衰落，但自古以来在热兵器领域所积累的知识和技术，对于人类文明的发展具有不可磨灭的重要意义。